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问答题

圆柱坐标型机器人的手臂按[(填空1)]坐标形式配置，即通过[(填空2)]个移动和[(填空3)]个转动来实现手部空间位置的改变.

单项选择题

愉快地结束游戏,培养幼儿对游戏的兴趣是指: A.
教师选择在幼儿的游戏兴趣尚未低落时结束游戏 B.
在幼儿兴趣来的时候结束游戏 C.
让孩子自己决定什么时候结束游戏 D.
事先规定好时间,到时间后结束游戏