关于人工神经网络训练的BP算法，描述错误的是( )。 A. 每次训练都需要计算实际输出与期望输出之间的误差 B. 可以采用梯度下降法，由后向前逐层修正权值 C. 学习率参数控制权值修正时的步长 D. 信息前向传输时，通过梯度不断修正权值