判断题

一个优化问题的可行域是凸集，目标函数是定义在凸集上的凸函数，则这个极小化的优化问题是一个凸规划问题。

答案：正确

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机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
正确
错误

答案：正确

单项选择题

胰脏分泌的酶原，如胰凝乳蛋白酶原、弹性蛋白酶原、羧肽酶原等，都是经胰蛋白酶作用活化成各自相应的酶。（）

A.正确
B.错误