你可能感兴趣的试题

问答题

本题题干与以下问题30-37共用
设计一个草坪除草机器人的移动控制系统。该机器人配有光传感器和障碍物传感器。光传感器检测周围亮暗的光强度信息用X表示。障碍物传感器检测机器人行走路径上有无障碍物用y表示。控制系统输出两个信号P和Q，分别对应机器人两个电机。每个电机驱动一个轮子。如果控制信号为1，轮子转动；如果信号为0，转动停止。现有设计中，轮子只有一个转动方向。机器人绕障碍物的机动采用如下算法：
1.     为了避免事故的发生，当环境光不足(z=0)时，机器人停止移动（PQ=00）。当光线充足(z=1)时，它继续运动。
2.     机器人在恢复运动后，一开始总是向前走直线(PQ=11)。
3.     机器人路径上遇到第一个障碍物(y=1)即停止移动（PQ=00）。在它恢复运动后，控制机器人向左转弯(PQ=01)。并保持继续向左转动，直到没有发现任何障碍物（y=0）。
4.     机器人需要记得它以前的转弯方向。当探测到一个新的障碍物时，机器人会转向一个不同于先前障碍物的方向。例如，如果机器人上次向右转以避开障碍物，那么这次它就会向左转，直到没有发现障碍物为止。
根据上面描述的控制算法，完成功能表设计。
现态Q
次态Q*                                          注：x表示任意输入
输出PQ
zy = 0x
zy = 10
zy = 11
状态1
状态1
状态4
状态2
00
状态2
状态1
状态          （1）
状态          （2）
01
状态3
状态1
状态          （3）
状态          （4）
10
状态4
状态1
状态          （5）
状态          （6）
11
状态5
状态1
状态          （7）
状态          （8）
11
 题干表格中（1）应填入_____?（请使用一位十进制数字作答）

判断题

微生物细胞中主要矿质营养元素是P，S，K，Mg，Co等六种元素。（）