云手的上肢动作：从单鞭开始，左手经下移至右侧，右手变掌；左上右下向左移，至胸前，左手抱于胸前、右手抱腹前，掌心向内；向左转，两手向左移，然后上下交换，左手下落，右手上掤，右上左下向右移，至胸前，右手抱于胸前、左手抱腹前，掌心向内；向右转，两手向右移，然后上下交换，右手下落，左手上捧，左上右下向左移，至胸前。周而复始。