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判断题

为了让机器人以用户所需要的坐标系原点和方向为基准进行运动，用户不可以自由定义工具的坐标系。

单项选择题

聚合电解质不包括(  ) 
A、聚丙烯酰胺
B、聚合铁盐
C、多聚胺衍生物
D、 明矾