问答题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为：1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。

答案：正确答案：开环零点|开环极点|实轴上轨迹|分离点|虚轴交点|根轨迹|Kr取值范围|1-3

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