Y0表示红灯，Y1表示绿灯，Y2表示黄灯，下列说法正确的是（）。<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/096cc2c86789b803c8f497d34b33935a.jpg"/><br/> A、T0定时时间为20秒<br/> B、20秒时绿灯亮<br/> C、[0,20）秒内红灯亮<br/> D、[15,20）秒内黄灯亮