判断题

动车组的动力配置分动力分散和动力集中两种方式

答案：正确

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单项选择题

通常用于污水的深度处理，有用物料的回收，在进水预处理要求高的时候，吸附法运转费用偏低。（）

A．对
B．错

多项选择题

机器人控制系统中的软件部分，主要包括（） A. 轨迹规划算法 B. 关节控制算法 C. 传感器 D. 动作程序