单项选择题

串级控制系统中，副控制器通常选用（）调节规律。

A、PI
B、PID
C、PD
D、P

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A、正确
B、错误

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A . 球形膨隆B . 蛙形膨隆C . 局部膨隆D . 扁圆形膨隆E . 尖凸形膨隆