多项选择题

根据《民事诉讼法》的相关规定，哪些案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书（）。 A. 调解和好的离婚案件 B. 调解维持收养关系的案件 C. 能够即时履行的案件 D. 其他不需要制作调解书的案件

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单项选择题

步进驱动器通过控制器控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的（）

A．对
B．错