问答题

扰动通道的放大系数大,意味着扰动对被控量的影响大,即[填空(1)] (增加或减少)系统的静差;控制通道的放大系数,由于可由控制器的比例带来补偿,因而[填空(2)] 控制质量

答案: 增加;不影响
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