多项选择题

根轨迹的渐近线(  )
A、渐近线是指根轨迹增益Kr趋向无穷大时,根轨迹趋向无穷远的方位
B、渐近线与实轴的交点坐标,根据闭环零点值、极点值以及零极点个数确定
C、渐近线的倾角根据闭环零极点个数确定
D、渐近线有起点和终点

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