问答题

控制器参数（），是指决定控制器的比例带δ、积分时间TI 、微分时间TD 和采样周期Ts的具体数值。实质是通过改变控制器的参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，取得最佳的控制效果。

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