一质点的速度矢量为<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/560ab5d7e57478fc45d1f44b792303da.jpg"/>，在<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/0b362987bd7985cc3693294703059447.jpg"/>时，位置矢量<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/5183a31c482e6224a0f2e6cfe18930ab.jpg"/>，则任意时刻的位置矢量为（）（各量单位均取SI制）