滑轮的质量为m1，半径为r，可绕光滑水平轴O转动，它对转轴的回转半径为r。滑轮上套着不可伸长的柔绳，绳的一端挂着质量为m2的重物A，另一端由刚度为k的弹簧BD与地固连。假设绳与滑轮之间无相对滑动，绳和弹簧的质量忽略不计，物块A的运动微分方程为( )<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/a2cba1383b4eb32c7cdebdeb4839bf82.png"/>