多项选择题

齐次变换矩阵的相乘顺序(        )
A)对应运动变换的顺序;
B)与运动描绘坐标系有关;
C)不满足交换律;
D)以上都不对;
A、与顺序有关
B、与描绘系有关。比如,相对于动系描绘,相乘顺序是从左向右。
C、矩阵的乘法不满足交换律。
D、以上都对。

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