判断题

使用卡尔曼滤波要求状态方程和观测方程都是线性的；否则，需要对方程进行线性化。

答案：正确

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单项选择题

影片中乔安娜和麦克在第一次婚姻危机中是谁主动道歉的：
A、乔安娜
B、麦克
C、两人同时认错
D、以上都不是

电离能

答案：

使原子电离所需要的最小能量。