PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：
A、调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
B、消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小
C、超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度
D、超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小