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判断题

采用绝对位置运动运动指令控制机器人运行时，机器人运动姿态可控，常用于机器人恢复为某一姿态时使用。

单项选择题

睾丸 A.
表面坚厚的纤维膜称鞘膜 B.
睾丸纵隔由生精小管形成 C.
生精小管的上皮能产生精子 D.
实质可分为皮质和髓质 E.
生精小管经附睾管入附睾