多项选择题

机器和机构具有以下()特征。 A.
都是人为的实物组合 B.
各实物单元之间具有确定的相对运动 C.
可以代替人的劳动,实现能量转换或完成有用的机械功 D.
能实现预期的机械运动,主要用来传递和变换运动

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