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问答题

已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求：（1）开环传递函数G（s）；（2）闭环传递函数Φ（s）；（3）根据已知性能指标Mp%、tp确定参数K及τ；（4）计算等速输入（恒速值R=1.5）时系统的稳态误差。（小数点后保留两位）

单项选择题

点缺陷是最简单的晶体缺陷。
A、正确
B、错误