单项选择题

一开环系统的型别为1，补作无穷大半径圆弧时，应从其奈奎斯特曲线的开环幅相曲线的对应点起，（）

A.逆时针转过
B.逆时针转过
C.顺时针转过
D.顺时针转过

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已知系统开环传函为，则根轨迹渐近线的数目是（）

A.1
B.2
C.3
D.4

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当系统增设比例环节后，下列说法正确的是（）

A.系统的改变形状
B.系统的改变形状
C.系统的平移
D.系统的不变