已知一连续系统的零极点分别为－2，－1，<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/a4e7d133bc021ed8400fd69f233cf007.jpg"/>，则系统函数<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/7bf2307148a5f8deed07407be0ed1487.jpg"/>为（）