多项选择题

下列机构中，具有急回特性的机构有（）
A.双曲柄机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.曲柄摇杆机构
A、A.双曲柄机构
B、B.摆动导杆机构
C、C.对心曲柄滑块机构
D、D.曲柄摇杆机构

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