6.1.2# 以下对串级控制系统的说法中，正确的有（  ） 。 A.
对一次扰动有较高的克服能力；
B.
串级控制系统因存在副回路，能迅速克服进入副回路的二次扰动；
C.
是其他各类复杂控制系统研究的基础；
D.
改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率。