一般的规划中，“目标”和“约束”十分明确，这种目标和约束具有“绝对”的意义，即所谓硬约束。在目标规划中，常将约束条件的右侧值看成“追求的目标”，允许实现目标和满足约束有正偏差和负偏差。在达成函数中，如包含正偏差变量，说明不希望超过这个约束的右侧常数；如包含负偏差变量，说明不希望少于这个约束的右侧常数;如同时包含和，则说明（  ）。
A、左右相等；
B、约束条件不起作用；
C、是硬约束；
D、左侧约束一定不能等于右侧常数；