多项选择题

下列说法正确的是?
A、刚体平移时,刚体上每一点的运动轨迹都相同。
B、刚体定轴转动时,刚体上每一点的运动轨迹都相同。
C、转角、加速度、角加速度是刚体整体运动的度量,与刚体上的点无关。
D、刚体定轴转动时,每一点运动轨迹的半径是该点到转轴的距离。

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