单项选择题

( )是数控加工中刀架转位换刀时的位置。
A、机床原点
B、换刀点
C、工件原点
D、任意点

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不定项选择

空中机器人建图模块要求地图的稠密度、光滑性以及建图的实时性。‍

A．错误
B．正确

多项选择题

关于社会基本矛盾和主要矛盾的关系，正确认识的有 A.
二者不是同一个概念，也不是同一层次的矛盾。 B.
社会基本矛盾是其它一切社会矛盾的根源，规定和制约着社会主要矛盾的存在和发展。 C.
在实际生活中，社会基本矛盾往往要通过具体的社会矛盾表现出来，社会主要矛盾是社会基本矛盾的具体体现。 D.
二者是同一个概念，也是同一层次的矛盾。