单项选择题

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的系统称为闭环系统。

A．输入与输入
B．输入与输出
C．输出与输出

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单项选择题

图示体系是
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B、有一个多余约束的几何不变体系
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D、几何瞬变体系

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