问答题

定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。

答案：正确答案：重心位置

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定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。

答案：正确答案：工件坐标系位置工件坐标系方向

单项选择题

使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）

A.正确
B.错误