多项选择题

伺服放大器的反馈是通过三个环来实现的，分别是（）。
A、速度环
B、位置环
C、电流环
D、力矩环

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捷联式惯导系统，是将惯性仪表（陀螺仪和加速度计）直接安装在载体上，以完成导航制导任务。

答案：正确

单项选择题

我行按照“重质量、讲实效”的原则，结合本行实际，实行（）的可疑交易报告分析处理模式。

A、总行+分行集中处理
B、总行集中处理
C、分行集中处理
D、支行集中处理