[填空题]滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

[填空题]PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

[填空题]相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

[多项选择题]关于结构图的化简，说法错误的是（）