[问答题]试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？

[问答题]同一条件下，12次测量转速值为2997、2996、2995、2996、2997、2996、2997、3012、2994、2995、2996、2997r／min，求测量值和标准差（如有坏值，应予以剔除）。

[问答题]气动阀门定位器起哪些作用？它按什么原理进行工作？

[问答题]评定调节系统的性能指标有哪些？