[填空题]数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

[填空题]D/A转换经历（）和复现两个过程。

[单项选择题]模糊控制系统的核心是（）。

[单项选择题]关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。