[判断题]康复工程学在实际的应用中，主要通过功能代偿、补偿/替代和适应的途径来解决问题。

[判断题]上肢矫形器应尽可能地减少对正常关节功能的限制。

[多项选择题]下列假肢属于主动型上肢假肢的是（）。

[单项选择题]假脚的主要机械部件是一根垂直于矢状面的旋转轴，这种假脚为（）。