[单项选择题]‏由构件和运动副构成的系统是（）。

[问答题]图示轮系，已知z1=30，z2=20，z2΄=30，z3=74，且已知n1=100r/min。试：求nH的大小和方向。

[单项选择题]相对运动图解法中，加速度比例尺等于（）与图中长度的比值。

[单项选择题]如何学习机械原理课程，正确的学习方法是（）