[单项选择题]经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

[判断题]3D打印是快速成型技术的一种。

[判断题]串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

[问答题]某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。