图示电动绞车提升一质量为m的物体,在其主动轴上作用一矩为M的主动力偶。已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其它附属零件对各自转动轴的转动惯量分别为J1和J2;传动比r2:r1=i;吊索缠绕在鼓轮上,此轮半径为R。设轴承的摩擦和吊索的质量忽略不计,求重物的加速度。
卷扬机机构如图所示。可绕固定轴转动的轮B、C,其半径分别为R和r,对自身转轴的转动惯量分别为J1和J2。被提升重物A的质量为m,作用于轮C的主动转矩为M,求重物A的加速度。
图示匀质细杆OA和EC的质量分别为50kg和100kg,并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放,计算刚释放时,杆的角加速度及铰链O处的约束力。不计铰链摩擦。