多项选择题

超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

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子系统的主要局限性在于由于子系统的内部参数固定，导致其不可重用。

答案：正确

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答案：错误