填空题

当履带式消防机器人行走在平坦地面上时，（）。

答案：侦察装置工作，越障装置处于收起状态

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如图所示为履带机器人（）。

答案：侦察装置

对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（）。

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