判断题

按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。

答案：错误

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工业机器人又叫工业机械臂，是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。

答案：正确

多项选择题

建立工具坐标系的方法有（）。

A.5点法
B.3点法
C.4点法
D.6点法