问答题

【计算题】
高为h，顶角为2α的圆锥在一平面上滚而不滑，如此锥体以等角速度ω绕0z_o转动，求此圆锥底面上最高点A的速度和加速度。

答案：

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【计算题】一回转仪I₁=I₂=2I₃，依惯性绕重心旋转，并做规则进动。已知回转仪的自转角速度为ω₁，并且自转轴与进动轴的夹角θ=60^。求进动角速度ω₂。

答案：

【计算题】
刚体绕固定点转动时欧拉角的变化规律为：自转角ψ=nt，进动角章动角其中a、n为常量。求刚体的角速度在活动坐标轴上的投影。

答案：