如图所示圆盘上C点铰接一个套筒,套在摇杆AB上,从而带动摇杆运动。已知:R=0.2m ,h=0.4m,在图示位置时Θ=60°,ω0=4rad/s,α0=2rad/s2。试求该瞬时,摇杆AB的角速度和角加速度。
摇杆OC绕O轴往复摆动,通过套在其上的套筒A带动铅直杆AB上下运动。已知l=30cm,当θ=30°时,ω=2rad/s,α=3rad/s2,转向如图所示,试求机构在图示位置时,杆AB的速度和加速度。
如图所示机构,O1A=O2B=r=10cm,O1O2=AB=20cm。在图示位置时,O1A杆的角速度ω=1rad/s,角加速度α=0.5rad/s2,OlA与EF两杆位于同一水平线上。EF杆的E端与三角形板BCD的BD边相接触。求图示瞬时EF杆的加速度。