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【简答题】何为并联机器人的运动伪奇异?
答案:
并联机器人的运动伪奇异:用雅可比矩阵判别并联机构的运动是否奇异时,存在伪奇异,即用欧拉角描述并联机构的运动,并联机构的动...
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答案:
按并联机构的运动状态,奇异位形分类:根据并联机构的运动状态,并联机构的奇异位形分为极限位置奇异、共线奇异、死点奇异、瞬时...
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