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A.将模型误差视为白噪声处理
B.卡尔曼滤波算法是递推的
C.卡尔曼滤波有连续和离散两种算法
D.当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差

A.位置误差
B.加速度误差
C.速度误差
D.陀螺漂移