单项选择题

（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/w 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

A.步进电机
B.力矩电机
C.伺服电机
D.RV 减速器

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多项选择题

工业机器人系统文件恢复操作步骤，下列说法正确的是（）。

A.进入主菜单，选择“备份和恢复”选项
B.单击“恢复系统...”选项
C.单击“...”选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”
D.单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态
E.系统正在恢复，恢复完成后重新启动控制器

多项选择题

工业机器人控制器接收不到光栅信号，可能是（）原因造成的。

A.光栅信号线损坏
B.光幕损坏
C.受到外界光线干扰
D.光栅上下不对称
E.光栅左右不对称