图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ1=0.001m/mm），已知凸轮...

问答题X 纠错

图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ₁=0.001m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ₀及推杆的角位移ψ₀；
（2）推杆的最大角位移ψ_max及凸轮的推程运动角Φ；
（3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移ψ₉₀。

参考答案： 1.求φ₀及ψ₀
（1）以O为圆心，OA长为半径作圆η；以O为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点B₀，A₀B₀即为推杆的初始位置。
（2）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A₀O沿-ω方向转到AO时的角度，即φ₀=33°，推杆的角位移ψ₀=20°。
2.求ψ_max及Φ
（1）延长OC线与凸轮交于D点，过D点作凸轮的切线，与η交于A₁点，此时推杆的角位移最大，ψ_max=36.5°。
（2）推杆沿- 方向从A₀B₀转到A₁B₁，A₀O与A₁O的夹角即为推程运动角，Φ=216°。
3.求ψ₉₀
推杆从A₀B₀沿-ω方向转90°到达A₂B₂，此时推杆的角位移ψ₉₀=12°。

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问答题

欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r=5mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法画出当凸轮转角φ=0°～90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于15°）；
（3）在图上标注出φ₁=45°时凸轮机构的压力角α。