试在图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的转角φ，及在D点接触时凸轮机构的压力角α。

在图示导杆机构中，已知L_AB=40mm，试问：
（1）欲使其为曲柄摆动导杆机构，L_AC的最小值为多少；
（2）该曲柄摆动导杆机构的传动角γ为多大。

设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C₁1和C₂2位置，且连杆处于极限位置C₁1时机构的传动角为40°，若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C₁点或C₂点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。

如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；
2）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。

在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l_AB的取值范围。

计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。

计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。