单项选择题

当机器人运行程序时产生MOTN-023STOP In singularity报警，可以将动作指令的类型改为（）或者修改机器人的位置姿态，以避开奇异点位置。

A.A
B.C
C.J
D.L

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A.ENTER
B.RESET
C.SHIFT
D.COORD

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A.TOOL
B.WORLD
C.JOINT
D.USER